Quantcast
Channel: مهندسی برق قدرت
Viewing all articles
Browse latest Browse all 243

پروژه كنترل كننده pid با AVR

$
0
0

دانلود پروژه كنترل كننده pid با AVR

امروز یک پروژه جالب به نام کنترل کننده PID طراحی کردم، که هدف من از این پروژه پیاده سازی کنترلر PID با استفاده از میکروکنترلر AVR می باشد. من این پروژه را تا آنجایی که بتوانم به زبان ساده توضیح خواهم داد که افراد مبتدی هم متوجه قضایای این کنترلر PID شوند. و اما اول اینکه کنترل کننده PID چیست؟

PID مخفف Proportional Integral Derivative می باشد. کنترل PID یعنی عمل کردن بر روی متغییر مورد کنترل از طریق ترکیب مناسب سه عمل کنترلی تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر،که به شرح زیر میباشد:

  1. تناسبی: که در آن عمل کنترل با سیگنال خطای محرک که برابر تفاضل میان سیگنال ورودی و سیگنال پس خور است متناسب می باشد.
  2. انتگرالی: که در آن عمل کنترل با انتگرال سیگنال خطای محرک متناسب است.
  3. مشتق گیر: که در آن عمل کنترل با مشتق سیگنال خطای محرک متناسب است

 

در صورت خراب بودن فایل، در قسمت نظرات به ما اطلاع دهید

وبسایت مهندسی برق قدرت(علی ایمنی)

www.alieimany.blogfa.com

www.alieimany.ir


Viewing all articles
Browse latest Browse all 243

Trending Articles